船岡竹林公園内に開設されたミニチュアの蒸気機関車を展示する博物館。若桜線SL遺産保存会の顧問でもある中村仙一郎氏のコレクションを中心に、8.4分の1スケールのミニ蒸気機関車(SL)など18車両を常時展示。転車台を設けており、D51型蒸気機関車や9600型蒸気機関車が実際に走る様子を楽しめる。工作ブースでは車輛の修理や点検の作業風景も見られる。一番人気は館外の乗車体験ナチュラルガーデンでのミニSL乗車体験。週末ごとに運行する車両が変わるミニSLは、1周125mの線路を実際に石炭を燃やして走行する。
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