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二上山の南の竹内峠を越える街道で、『日本書紀』の推古記に「難波より京[みやこ]に至る大道を開く」と記された日本最初の官道。大陸からの使節や遣隋使らが往還し、中世以降は當麻寺や伊勢参りなどの道として賑わった。大和棟の白壁の民家が立ち並ぶ竹内の集落は、かつて宿場町として栄えた所。松尾芭蕉が滞在したこともあり、その句にちなむ綿弓塚[わたゆみづか]が残っている。平成29年(2017)4月、日本遺産に認定。
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