丸岡城の城跡を整備した霞ヶ城公園内にある資料館。天正4年(1576)に柴田勝豊が築城した丸岡城の築城400年を記念して昭和53年(1978)に開館。常設展示室では、パネル展示で丸岡の民俗芸能の紹介をしているほか、丸岡藩時代の政治・治水・文化なども歴史とともに紹介している。江戸時代や明治・大正・昭和の各時代の貨幣や藩札などの実物展示が興味深い。
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