かつて旧土佐街道の関所が置かれていた地に位置する。高知県に入って最初の休憩施設で、高知県の玄関口ともいえる場所にあるパーキングエリア。2021年9月にリニューアルして、設備も一段と快適になった。そば粉100%使用で、短くて太い地元・大豊町名物の「立川そば」や、味わい深いイノシシ肉を使った「やまくじら丼」がおすすめ。また、立川PA名物で不動の人気を誇る、スパイスが効いたジューシーな牛肉串「バーベキュー」も味わってみたい。
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