武蔵一族は本能寺の変の直後、服部半蔵の要請で徳川家康の伊賀越えに随従し、江戸幕府に召し抱えられた伊賀者忍び侍を先祖としている。幕末期の先祖は外交で活躍したため、忍者と侍の文化を海外に正確に紹介することを修行の一環ととらえている。忍者・侍体験を提供することにより、世界中に向けて国際親善活動を展開し、民間平和外交を実践している。
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