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東海3県の特産品が揃うショッピングコーナー「上郷町市場」が自慢のSA。地元の新鮮野菜やフルーツをはじめ、名古屋名物を取り揃えるほか、季節限定商品も用意。24時間営業の「ファミリーマート」もあるので買物は問題無し。食事は天ぷらや魚料理が評判の「うお坐食堂」のほか、フードコートには5軒の飲食店とカフェがあり、飲食施設も充実している。施設全体の壁面には、平面なのに立体的に見える不思議アート「トリックアート」が施されている。カメラを持って立ち寄ろう。
小原地区の憩いの広場として親しまれている公園。公園や隣接する小原支所周辺に四季桜が約300本あり、春は3月中旬～4月上旬、秋は10月下旬～12月上旬に花を咲かせる。小原地区では、四季桜が地区の木に制定されており、地区内の合計は約1万本にもなる。秋の方が満開に咲き、一番の見頃は11月中旬頃で、紅葉との共演が幻想的。
松平家・徳川家にまつわる遺品など約200点を展示。松平家の成り立ちや歴史をここで学ぼう。
敷地内に「癒しの宿金泉閣」を併設した日帰り温泉施設。浴場は地元猿投山の銘石を積み上げた「岩風呂」と「庭園露天風呂」がある。温泉は地下1200mから湧出する療養効果が高い全国でも稀少な100％天然ラドン泉。飲泉もでき、1人1容器5リットルまで持ち帰りもできる。タオル、アメニティ完備で手ぶらでOK。
地下1300mから湧出する温泉と、多彩な温浴フィットネスがそろう施設。水中歩行専用の温水プールを始め、露天ジャグジー、キノコタワーなど子どもも楽しめるスペースもある。トレーニングルームは、温浴施設の利用者はだれでも利用でき、毎週土曜は運動指導のインストラクターがいるので気軽に質問やアドバイスを受けることができる。
香嵐渓北側、足助川沿いの地域が足助の町並み。江戸時代に伊那街道と呼ばれ、中馬(馬で荷を運ぶ人々の組合)によって三河湾の塩が信州に運ばれる「塩の道」(中馬街道)の宿場。塩問屋が数多くあった宿場町の面影が2kmほど残され、妻入り型や平入り型が混在する古い家々や馬頭観音や本町地蔵堂などご利益スポットも点在し、白壁と黒板塀の美しいマンリン小路、かつての銀行を利用した資料館の足助中馬館など、散策に格好。足助の町並みは国の重要伝統的建築物群保存地区に指定されている。
豊田市にある日帰り温泉施設で、道の駅どんぐりの里いなぶに併設される。1階の花の温泉と2階の森の温泉は、定休日の木曜を境に週替わりの男女入替え制。地元産の段戸石を使った浴槽や豊田産の木材を使ったフローリングなど地元産にこだわった温泉施設。
標高301mの真弓山頂上に立つ足助城は、戦国時代に鈴木氏が居城し、真弓山城とも呼ばれる。旧足助町が町制100周年の際、発掘調査をもとに再建したもので、本丸からは足助の町並みや飯田街道が一望できる。また、周辺は城跡公園として整備されている。
中馬街道の中でも、黒い板壁と白い漆喰の土蔵が続くのがマンリン小路。小路には土蔵の書店マンリン書店(時間：10～18時、定休日：水・木曜、電話：0565-62-0010)がある。店の奥には、土蔵を改装した蔵の中ギャラリー(入館：飲み物付き500円、時間：10～18時)を併設。
地場の農作物を販売する「どんぐり横丁」と「どんぐりの湯」からなる。1階花の温泉と2階森の温泉は定休日の木曜を境に週替わりの男女入れ替え制。露天風呂では稲武の光と風を満喫、ゆったりとできる。
